00:00 開頭
01:30 人型機器人是什麼？
02:24 目前有哪些激似真人的人型機器人
03:52 現在已經有「性愛機器人」了？
05:00 人型機器人面對的挑戰
06:01 人型機器人的恐怖谷理論
07:04 為什麼一定要做得像人？
08:43 我們的觀點
09:29 問題
09:46 結尾
---【 影片口白逐字稿 】---
你曾經在電影、或新聞中，看過很像真人的「人型機器人」嗎？你會期待在不久的將來，跟這種機器人一起生活或工作嗎？今天，就讓我們一起來聊聊「人型機器人」吧！
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hiho～大家好，我是志祺！
你有沒有曾經想過，那些在科幻電影、或是 cyberpunk 類的作品裡，那種機器人反撲人類的劇情，會不會有一天，真的發生在我們的現實世界中？
事實上，現在真的已經有不少人，正在研發超高擬人程度的「人型機器人」，而且運用的範圍，很有可能已經超乎很多人的想像。包含，可以滿足最私密生理需求的「性愛機器人」欸！所以這些機器人，已經會慢慢開始，要跟我們一起生活嗎？它們會不會不小心就脫離了人類的掌控、反過來控制我們的社會呢？
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【人型機器人是什麼？】
人型機器人，用最直白的解釋，就是有著像人類外型的機器人。但是在英文裡，「像人的機器人」有 android 跟 humanoid 兩種不同的說法這邊所說的 android ，並不是手機安卓系統的那個小綠人喔！而是指那種，外型「完全模擬」人類所做的機器人，有類似人的皮膚、頭髮、和身材比例等等
例如，影集「西方極樂園」（Westworld）裡，那些跟真人一模一樣的機器人，就可以被稱為是 android，最常見的中文翻譯，叫作「仿生人」至於那些，只有部分特徵像人的機器人，不管擬人程度的高、低，我們都會統稱叫做 humanoid ，或是 humanoid robot，有人會翻譯成「類人型機器人」
例如，電影「機械公敵」裡的機器人桑尼（Sonny），或是你可能在某些機場、商店、餐廳看過的Pepper機器人，都可以被稱作是「類人型機器人」
【目前有哪些激似真人的人型機器人】
你可能在一些迷因、或梗圖上，看過這個笑得你心裡發寒的「蘇菲亞機器人」她是由香港漢森機器人公司，在2016年推出的人型機器人。2017年，還被沙烏地阿拉伯賦予了公民權。蘇菲亞曾經上過許多知名的談話性節目，甚至還來過台灣！為了可以自然的跟人溝通、互動，蘇菲亞具備人臉辨識、還有語音辨識的功能，可以做出多達60種不同的臉部表情。打造蘇菲亞的公司認為，這種機器人未來可以被應用在醫療、教育、大眾運輸、或是一般零售業，例如，可以擔任服務員的角色，回答人們的問題
第二個要介紹的人型機器人，是號稱「目前最接近真人」的 Ameca 機器人，他是由英國的 Engineered Arts 公司，在2021年所發表的人型機器人。Ameca 雖然還沒有像蘇菲亞那樣的肉色皮膚、也沒有頭髮，但很多人認為，他的臉部表情，已經比蘇菲亞更自然，也更像真人！而他之所以可以那麼像人，是因為 Ameca 的臉部表情、肌肉、皮膚紋理的運動，是藉由3D掃描真人的動作、模擬而來的
除了Ameca這種，著重在動態表情的機器人以外，其實早在2018年，Engineered Arts 公司就推出了一系列擁有擬人皮膚、毛髮的Mesmer仿生人，如果我們遠遠看到他，或快速掃過照片，其實看起來還真的很像真的人！好的，看完現在長得最像人的機器人之後，接著我們要來討論，如果這些人型機器人，要運用到生活中，可能會遇到哪些爭議。
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【現在已經有「性愛機器人」了？】
剛才介紹的幾款人型機器人、仿生人，雖然都滿酷的，但都還是處在「展示性、或娛樂性大於實用性」的階段。他們的出現，雖然可以引起公眾討論、吸引目光，但如果要廣泛運用在社會上，都還有很多問題需要克服以實用性來說，目前用比較多，或是已經有販賣給一般消費者的機器人，擬人程度通常都還沒有很頂尖。但即便是這樣，現在還是有很多產品讓人驚豔，例如我們特別想提出來討論的「性愛機器人」
2017年，美國 Abyss Creations 公司研發出全球第一個性愛機器人。這幾年，他們發現，疫情爆發後，訂購「性愛機器人Harmony」 的人，有明顯變多這種Harmony機器人，除了有人型外表、和擬人的皮膚之外，甚至還有體溫！購買的人可以客製化，選擇自己喜歡的機器人外表、聲音
而他內建的人工智慧，可以記憶使用者的喜好、跟使用者聊天。使用者還能透過跟機器人連動的app，選擇機器人的個性、和當天的心情，然後展開歡樂的體驗。不過，雖然這個性愛機器人，可以滿足某些人在肉體、甚至是精神上的的需求，但這在倫理以及法律層面，還是非常具有爭議性。
【人型機器人面對的挑戰】
以性愛機器人來說，他可能會遇到的挑戰，算是特別多，例如：性愛機器人會不會增長物化女性（或物化男性）的風氣？我們要把這些機器人當作物品、還是人？這些機器人，應該被賦予人權嗎？那假設我們不特別針對性愛機器人，如果是要討論其他有居家照護功能的機器人，大家也還是有一些疑慮。
像是在資安方面，就有人會擔心，機器人所蒐集到的那些個資，會不會被外洩、或是濫用？或是，機器人是不是會成為，有心人士犯罪的工具？如果機器人犯了罪、殺了人，應該誰來承擔這個罪？另外，從人性、心理的角度來看，如果機器人伴侶，已經可以符合我們的期望，那麼未來，會不會有更多人，寧願尋求機器人的陪伴？人與人之間反而更疏遠了
這邊，更深一層的人性挑戰，可能是當機器人做得越來越像人之後，有些人內心會出現「我是不是會被機器人取代」的恐懼。這邊的取代，不僅僅是「工作」被機器人取代而已，還有身為人類的獨特性，被機器人剝奪的感覺
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【人型機器人的恐怖谷理論】
對人型機器人會有恐懼的問題，這個我們之前在「恐怖谷理論」這支影片當中，已經有詳細介紹過。簡單來說，這個理論認為，我們對於越像人類的東西或動物，好感度會越高；但如果有個東西「乍看之下很像人、但又不完全是人」的話，反而會越看越覺得恐怖。那你也許會想，根據這個理論，只要把機器人做得完全跟人類一模一樣，我們對它的好感度，不是就能達到最高了嗎？理論上是這樣沒錯，但一個現實的問題就是，機器人要做到完全看不出破綻，對現在的科技來說，幾乎是不可能的任務
就連目前業界最頂尖的 Engineered Arts公司，創辦人「威爾傑克森（Will Jackson）」都曾經說過，在打造人型機器人，首先要認清的是，我們不可能做出，完全跟真人一樣的機器人。
這邊最困難的地方，就在於我們的人體結構、語言系統、跟社交互動方式，都非常複雜。舉例來說，有時候機器人接受訪談的時候，記者如果隨機拋出一個，沒有先set好的問題，機器人通常會雞同鴨講、答非所問，或是講出一堆完全牛頭不對馬嘴的話
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【為什麼一定要做得像人？】
目前來看，人型機器人似乎還是很難，逃脫恐怖谷的宿命，那為什麼，大家還是這麼努力，想要把機器人做得越來越像人呢？首先，機器人有人型外表的優點是，使用者可以直接用「擬人」的方式，跟他們互動。我們人類有很強的社會性，大腦天生就很擅長跟同類互動；相對的，跟一些「非人類的對象」、像是跟動物互動的時候，大腦就會需要花時間、重新學會不同的交流方式。也就是說，如果一個機器人長得像人，我們可以很直覺的、直接把我們最熟悉的社交技巧或規則，運用到機器人身上。例如說，點頭就是代表同意、搖頭是不同意、嘴角上揚是微笑，等等。
尤其，我們在傳遞訊息的時候，通常不會只靠口語或文字。同樣一句「需要我幫忙嗎？」，眉開眼笑的看著對方，或眼睛根本沒在看，接收到的感覺就會差很多。所以，如果機器人可以有眼神交流、或是更多的肢體動作，人類就會覺得，機器人更好接近、覺得他們更有「人性」，這樣他在執行某些工作的時候，會更有幫助。
例如，現在人型機器人，可能有機會幫忙補足，長照領域「人力不足」的問題。在一個2019年的研究裡，研究人員發現，越像人的人型機器人、越能獲得年長者親睞，讓長者覺得很開心
或是，人型機器人也有機會協助治療「自閉症兒童」。這些孩子的社交障礙，常常會顯示在「很難理解別人的非語言溝通」，但相對科技產品，興趣可能還更高
所以對他們來說，可以不斷重複單一的動作、而且表達很直接，還不會感覺不耐煩的機器人，就是一個很好練習互動的對象。目前已經有不少研究顯示，透過機器人的協助，確實可以有效提升自閉症兒童的社交技巧。
【我們的觀點】
科技的發展有時候是超乎我們的想像，就像是，二十年以前的人，也不可能想像到二十年後，幾乎是每人一台智慧型手機。十年、二十年之後，會不會每個家裡都有一台人型機器人？我們不敢說絕對不可能，但目前看來是很有挑戰性的一件事。當然，研發人型機器人帶有一定的風險跟隱憂，科幻電影、跟cyberpunk的主題也是藉由強調這份隱憂，激發我們思考「人類到底想過怎樣的生活？」但是同時，科技產物的好壞，終究還是取決於人心。就有點像是，智慧型手機雖然助長網路成癮、和一些心理健康問題，但同時，手機確實帶給我們很大的便利。所以我們還是願意樂觀得相信，機器人如果運用在對的地方，其實還是有機會，可以對人類社會，帶來很正向的幫助
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好的，最後就要來問問大家，你會希望「人型機器人」廣泛出現在我們的生活中嗎？
A. 會，我覺得人形機器人可以讓我們的生活更便利
B. 不會，我還是會害怕機器人有天會反撲、毀滅人類
C. 不會，我覺得機器人只出現在某些特定、少數場合就好了
D. 其他，留言告訴我們吧！
最後，如果你喜歡今天的影片，歡迎分享出去，讓更多人知道「人型機器人」！
此外也可以點這邊，看看「什麼是cyberpunk」以及「恐怖谷理論」；那麼，今天的志祺七七就到這邊告一段落，我們明晚再見囉！
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【 本集參考資料 】
→漢森機器人公司的蘇菲亞機器人：https://bit.ly/2tW2ULA
→Engineered Arts 的 Ameca 機器人：https://bit.ly/3tyRrRj
→Engineered Arts 的 Mesmer 機器人：https://bit.ly/3OcIfdq
→疫情下，性愛機器人的需求量提升：https://bit.ly/39fTgf0
→性愛機器人 Harmony（BBC）：https://bbc.in/3mMG8kA
→人型機器人威脅到「人類獨特性」：Ferrari, F., Paladino, M. P., & Jetten, J. (2016). Blurring human–machine distinctions: Anthropomorphic appearance in social robots as a threat to human distinctiveness. International Journal of Social Robotics, 8(2), 287-302.
→恐怖谷理論：Mori, M., MacDorman, K. F., & Kageki, N. (2012). The uncanny valley. IEEE Robotics & Automation Magazine, 19(2), 98-100.
→機器人做得像人的優點：MacDorman, K. F., & Ishiguro, H. (2006). The uncanny advantage of using androids in cognitive and social science research. Interaction Studies, 7(3), 297-337.
→年長者偏好高擬人化的女性人型機器人：Esposito, A., Amorese, T., Cuciniello, M., Pica, I., Riviello, M. T., Troncone, A., ... & Esposito, A. M. (2019, June). Elders prefer female robots with a high degree of human likeness. In 2019 IEEE 23rd International Symposium on Consumer Technologies (ISCT) (pp. 243-246). IEEE.
→機器人在自閉症兒童治療上的應用：Cabibihan, J. J., Javed, H., Ang, M., & Aljunied, S. M. (2013). Why robots? A survey on the roles and benefits of social robots in the therapy of children with autism. International journal of social robotics, 5(4), 593-618.
→機器人可以提升自閉症兒童的治療成效：Richardson, K., Coeckelbergh, M., Wakunuma, K., Billing, E., Ziemke, T., Gomez, P., ... & Belpaeme, T. (2018). Robot enhanced therapy for children with autism (DREAM): A social model of autism. IEEE Technology and society magazine, 37(1), 30-39.
【 延伸閱讀 】
→蘇菲亞機器人在疫情下將量產（科技新報）：https://bit.ly/3MFaKiE
→Ameca是如何做得那麼像人的：https://bit.ly/3tzhvfb
→為何日本研究人員要製造人形機器人：https://bit.ly/3NZ0QcY
→孿生機器人（geminoid）：https://bit.ly/3OgoYYF